עקרון העבודה של מכונת ערימת צינורות הפלדה הוא לאחוז ולערום אוטומטית את צינור הפלדה דרך החיישן ומערכת הבקרה.
החיישן מזהה את המיקום והגודל של צינור הפלדה, מערכת האחיזה משתמשת במתקנים, מגנטים או זרועות מכניות כדי לאחוז בצינור הפלדה, מערכת הערימה עורמת את צינור הפלדה לפי מצב הקידוד, ומערכת הערימה שומרת על צורת הערימה מסודרת ויציב.





